FESTO平行氣爪 HGPPI

規格12 mm
每氣爪夾頭行程 0 … 10 mm
每氣爪夾頭輸出力 10到60 N
位置感測
FESTO平行氣爪 精確并且可以定位

技術參數 - FESTO平行氣爪 HGPPI-12-10-PB - 539054
  
特性  特性
尺寸  12 
小定位行程  0,2 mm 
大復位精度  <= 0.2 mm 
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力  0 deg 
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖  0 mm 
每個氣爪夾頭的可控制行程范圍  0 - 10 mm 
氣爪指的數量  2 
裝配位置  任何 
控制器操作模式  PID 位置控制器，采用次級的非線性壓力/力調節 
工作模式  雙作用 
氣爪功能  平行 
設計結構  雙活塞
導向
具有內置的直接驅動的提動閥
帶有集成的順序控制
帶有集成的位移傳感器
帶有內置式壓力傳感器
帶有集成的調節裝置
導向  球軸承籠式導向 
位置檢測  用于霍爾傳感器 
可以進行配置  設備數據庫文件 
控制元件  DIL 開關，用于設定運作模式和診斷范圍 
預備狀態顯示  綠色LED 
總線故障顯示  紅色 LED 
故障狀態  紅色 LED 
工作壓力  5 - 6 bar 
小定位速度  1 mm/s 
標準的定位時間  150 - 250 ms 
重復精度  +/-0,1 mm 
總線終端電阻  120 Ohm, 外部 
持續通電率  100% 
大電流消耗，負載  0.07 A 
大電流消耗，邏輯信號  0.2 A 
額定DC電源，邏輯電源  24 V 
額定電壓， 負載電源 DC  24 V 
殘余紋波  5 % 
允許范圍, 負載電源  ± 10 % 
邏輯電源的許用范圍  ± 10 % 
工作介質  干燥壓縮空氣，經潤滑或未經潤滑 
CE 符號 (參見符合的標準)  根據 EU-EMV 指導原則 
耐腐蝕等級 CRC  2 
相對空氣濕度  0 - 95 %
非冷凝
防護等級  IP40 
環境溫度  5 - 40 °C 
轉動慣量  7.8 kgcm2 
每個氣爪夾頭相對于抓取力設定值的大偏移量  -6 N 
氣爪夾頭靜態時Fz的大扭矩  70 N 
氣爪靜態時Mx的大扭矩  3 Nm 
氣爪夾頭靜態時My的大扭矩  3 Nm 
氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩  3 Nm 
6bar時總的可控制夾緊力范圍（打開）  20 - 120 N 
6bar時總的可控制夾緊力范圍（關閉）  20 - 120 N 
每個氣爪夾頭在6bar時的可控制夾緊力范圍（打開）  10 - 60 N 
每個氣爪夾頭在6bar時的可控制夾緊力范圍（關閉）  10 - 60 N 
每個外部氣爪指的大范圍  150 g 
產品重量  650 g 
通訊協議  Step 7 功能模塊 
電連接  4針
M12x1
插頭
現場總線接口地址范圍  125 
現場總線接口結構  電絕緣
RS 485
電氣連接, 現場總線接口  插頭插座
SUB-D
9 針
現場總線接口  Profibus DP 
安裝類型  可選
內螺紋和定位軸套
帶燕尾槽
氣動連接  M3 
材料備注  含有PWIS 物質 
蓋帽的材料信息  鍛造鋁合金
陽極氧化處理
外殼的材料信息  鋁
光滑處理
氣爪夾頭的材料信息  高強度精煉鋁合金
光滑處理